Doraemon lance son aventure écologique pour sauver la Terre d'une terrible menace avec Nobita et toute sa bande. Cette fois, Doraemon a utilisé ses inventions pour créer, avec Nobita, son propre monde dans le ciel, un nuage géant. Au cours de leur voyage vers le nuage, des extraterrestres cherchent à détruire la civilisation pour châtier les humains pour leur manque d'engagement envers l'environnement. Doraemon et le gang doivent trouver des alliés et convaincre les gens des nuages sur Terre qu'il y a des gens qui se battent pour la nature. Dans son aventure, rencontrer de bons amis, tirer au sort d'innombrables dangers, rencontrer des animaux préhistoriques et va tout donner pour défendre notre planète..